Pour répondre à la demande, Infranor a décidé d’étendre le contrôle et la commande de ses servo-moteurs (déjà sous CANopen et EtherCAT) au protocole PROFINET. 
ISIT et Infranor ont ainsi coopéré, de l’analyse du besoin jusqu’à la certification, dans une démarche structurée :

•    Étude préalable pour définir le meilleur choix technologique (pile logicielle ou co-processeur spécialisé)
•    Réalisation d’un démonstrateur PROFINET IRT basé sur un processeur Hilscher netX51, à la fois preuve de concept et prototype pour commencer le développement, et établissement d’un cahier des charges pour le produit final
•    Réalisation du firmware de communication sur la plateforme « démonstrateur ISIT », selon les spécifications des échanges entre PROFINET IRT et le profil PROFIdrive

Le codage et les tests unitaires des firmwares NetX et API DSP, ainsi que les essais fonctionnels PROFINET IRT/PROFIdrive ont été réalisés sur cette même base.
Dans une 2ème phase, le firmware du démonstrateur a été porté sur la carte Infranor dès qu’elle a été disponible, et l’ensemble des tests unitaires et fonctionnels ont été rejoués, amenant un gain significatif dans le temps global de réalisation
La certification des nouveaux servo-moteurs PROFINET/PROFIdrive d’Infranor par le laboratoire SIEMENS à Prague est prévue pour la fin de l’année 2019.
Forte de son adhésion à l’association PI France et de son expérience sur l’ensemble des protocoles industriels et les systèmes embarqués, ISIT est à même d’accompagner ses clients tout au long d’un projet, depuis la formation jusqu’au développement du système, tout en assurant une montée en compétences de vos équipes sur ces technologies.

Lien de la success story : http://www.isit.fr/fr/actualite/success-story-infranor.php